小鹏汽车回应谷俊丽离职_小鹏汽车回应谷俊丽离职了吗

1.这个中国车企被特斯拉盯上了，到底谁最厉害？你来评个理

2.?小鹏「吃了几碗凉粉」，激光雷达是对是错？

3.新造车企业怎么了？3月已有6位高管离职5位回流至传统车企

4.前小鹏自动驾驶研发副总裁谷俊丽加盟奇瑞

5.蔚来再获2.35亿美元融资；商务部：汽车销售2月下旬环比增幅14.8%

车展上的热闹，向来不止于车。

11月20日，广州车展上，小鹏汽车声明称，小鹏汽车将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术提高性能。该公司表示，车辆的物体识别性能将大大增强。

消息发布后，在社交媒体平台上，有人转发该新闻，并质疑：“为什么小鹏会用激光雷达？我相信它会在很大程度上提高精度，但会严重限制其自主方法的可伸缩性。他们有没有意识到他们无法复制特斯拉的方法？”

这个被看作要和特斯拉FSD（全自动驾驶）一较高下的产品，也引来了马斯克的关注。随后马斯克回复该评论并表示：“小鹏汽车有特斯拉软件的旧版本，却没有我们最新的神经网络计算机。”

随后又补充了一点：“要明确的是，这只是小鹏汽车的问题。中国的其他公司没有这么干。”言下之意，小鹏汽车在自动驾驶方面抄袭了特斯拉。

然而，这还没完，在另一条用户的推文中，马斯克还在回答网友“小鹏汽车是否抄袭特斯拉旧代码”的提问时表示：“是的，他们还偷了苹果的代码。”

紧接着，小鹏汽车董事长何小鹏情绪激动地发布朋友圈回应称“造谣无法打击对手”，表示搭载激光雷达的下一代自动驾驶架构让“西边的某人很不爽”。同样，何小鹏也疑似隔空对马斯克喊话：“明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

作为造车新势力的头号玩家，特斯拉的出现让人们看到了汽车的另一种可能。

事实上，国内造车新势力的崛起也与特斯拉“结缘”，很多创始人的造车梦也源于：开了一次特斯拉之后，受到启发，于是创业了。

何小鹏也曾多次公开表达对特斯拉的欣赏：“我一直坚持认为十年内，智能汽车会有多家市值在1000亿-10000亿美元以上的公司，特斯拉和苹果都是非常有力的选手。”

但“一场诉讼”打破了所谓的“欣赏”。

2019年3月，特斯拉以窃取公司自动驾驶商业机密为由，对前员工曹光植提起诉讼，并暗指其将这些数据提供给小鹏汽车使用。

特斯拉称，该员工备份了部分特斯拉源代码信息，包括Autopilot和神经网络等存储库，将超过30万份文件上传至个人iCloud账户，随后入职小鹏汽车。

根据起诉书显示，曹光植在2017年4月24日加入特斯拉，于2019年1月3日离职。在特斯拉任职期间，曹光植主要担任计算机视觉科学家，在神经网络团队工作，是仅有的40个有权访问Autopilot源代码的人之一。随后，在2019年1月，曹光植加入小鹏汽车，担任自动驾驶感知技术相关的负责人。

单凭以上线索，特斯拉就认定了小鹏汽车的剽窃行为。

彼时，何小鹏也在朋友圈里进行反驳称：人才的流动，包括中美高端人才的流动在企业之间是正常行为。“如果用这种方式来降低人才流动，还不如思考如何提高企业的内部人才竞争力。”

今年4月，小鹏汽车甚至还在一份声明中指出，特斯拉所极力表现出来的一切尝试，都显示出对一个年轻竞争对手明显的霸凌行为，无端指责不会放慢小鹏汽车自主研发的脚步。小鹏汽车会在多领域专业技术人才的融合下，积极推动智能汽车的普及与进化。

这场持续了一年有余的诉讼，时至今日都没有明确结果，特斯拉没有赢得这场诉讼，而小鹏汽车也没有因为这段“插曲”而受到影响。

但自此之后，两者的“战火”从未平息。

2019年12月，有外媒发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克评论“自主研发（in-house）”，并附上两个笑哭的表情。之后，马斯克又在回复一名网友时表示，“确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。

今年11月，有汽车领域博主发布一期关于对比小鹏P7和特斯拉Model?3的智能语音对比的视频，称特斯拉在语音智能界垫底，何小鹏转发表示，“欢迎更多对比，好的产品不怕比”，其中也有笑哭的表情。

这一次，两者的纷争，战火烧到了另一个市场——自动驾驶的路线之争，而“激光雷达”是其核心。

扉旅汽车查阅公开资料显示，激光雷达诞生于上世纪50年代，其探测精度很高，而且能覆盖很长的距离，既能检测到与物体的距离，也能检测到物体的形状，从性能上来说是很理想的自动驾驶传感器，这相当于赋予了自动驾驶汽车超凡的“眼睛”，降低了对人工智能算法的要求。

业内人士认为，将激光雷达应用于自动驾驶汽车确实会很大程度增加精度。

但在自动驾驶路径选择上，特斯拉却是坚决站在激光雷达对立面的，马斯克更是屡次诋毁，比如，“激光雷达昂贵、丑陋、没有必要”“用激光雷达是愚蠢的......?任何依赖激光雷达的人都注定要失败”“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能无疾而终”。

在此，需要注意的是，目前激光雷达应用于自动驾驶的最大难关就是激光雷达的成本极高，打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度巨大。

对此，外界评论特斯拉不用激光雷达，就是为了省钱，而马斯克则公开表示，就算激光雷达免费了，我们也不会用。

众所周知，特斯拉一直主张的是视觉技术。在特斯拉看来，既然人可以靠一双眼睛开车，那么车注定也可以靠摄像头来看清周围环境。所以特斯拉致力于研究新算法，开发出智能的“大脑”。

但实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model?S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一辆Model?3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

一直以来，国内造车新势力都被视为特斯拉的“门徒”，很少有超越特斯拉的创新。

如今，随着小鹏汽车等国内造车新势力越来越注重自研，未来，和特斯拉在产品软硬件层面的差异化会逐渐显现，差异化竞争将进一步加剧。或许，这个才是这场口水战真正的“缘由”。

不过，未来，谁的路线更受欢迎，仍有待市场给出反馈。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

这个中国车企被特斯拉盯上了，到底谁最厉害？你来评个理

（文/彭科峰）铁打的营盘，流水的兵。这句话，同样也适合于汽车行业。即便是今年遭遇了新冠肺炎疫情的开门黑，但各大车企的人事调整依然属于高频次。

据车友头条统计，仅仅在今年3月，就有北京现代、长城汽车、蔚来、奥迪、通用等多个品牌发生了人事变动，至少12名高管或调任或落跑。如此频繁的人事变动，也意味着各大车企对于自己当下成绩的不满意。都在说2019年是车企的艰难时代，或许2020年，汽车高管的困难时光才刚过开始。

跨国品牌三国”杀“

但看销量，或许奥迪中国是3月份的车企大调整中，最不应该换高管的那一个。但是，汽车圈总是有很多意外。销量，也不能成为高管的护身符。

3月26日，奥迪官方发布消息称，从2020年4月1日起，安世豪将接替武佳碧，全面负责奥迪在华相关业务。

其实，武佳碧担任奥迪中国总裁的时间并不长。公开资料显示，武佳碧是在2019年8月1日正式上任的，以此计算，她的奥迪中国一把手的日子还不到一年，堪称短命。

一年两度换帅，奥迪中国怎么了？

韦世豪

相比之下，通用中国的换将就显得自然多了。毕竟，近年来通用汽车在华的销量可不算出彩。

3月18日，通用汽车宣布，自2020年4月1日起，现任通用汽车中国公司总裁钱惠康将出任全球首席技术官；现任国际运营部高级副总裁柏历将出任通用汽车中国公司总裁。

知道这是多少年后通用中国总裁的职务发生变动吗？答案是6年。相比德国人的”朝令夕改“，美国人可是保守得多。

3月，发生人事变动的外企，还有在中国市场深陷迷局的PSA。3月31日，PSA集团官方宣布，自2020年4月1日起，奥立维将担任PSA集团中国地区业务负责人，以接替将于今年6月底离开PSA集团的高恺霖。

你看看，都马上要到4月份，法国人都懒得再等哪怕是一天。即便是3月的最后一天，我们也要宣布换人，元芳，你怎么看？

造车新势力四方云散

要说人事调整，造车新势力们敢说第二，没人敢说第一。是的，热闹都是你们的，论搞事情，蔚来、小鹏这帮后生甩奥迪、通用等老前辈好几条街。

3月5日，博郡汽车市场营销和销售副总裁陈曦宣布加入奇瑞星途，接管品牌营销工作。

同样是3月初，原合众汽车担任营销副总裁的邓凌宣布离职，下一站是上汽大通。

此外，小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽也于3月初离职，去向未知。

3月16日，从雷克萨斯加入蔚来汽车担任用户发展副总裁的朱江宣布，自己将于2020年5月离职，下一站待定。

3月23日，向东平正式出任现代汽车集团（中国）VicePresident、北京现代副总经理、销售本部长。此前，他是造车新势力天际汽车的联合创始人、董事长、首席营销官。

同样是在3月底，蔚来汽车前用户中心副总裁赵昱辉入职长城汽车，担任长城销售公司用户中心总经理。据称，长城汽车董事长魏建军对于蔚来汽车的线下营销模式非常赞赏，特意”定向招聘“蔚来汽车的管理人员来任职。

3月31日晚间，零跑汽车副总裁赵刚在社交平台正式宣布，自己因为个人原因离开零跑汽车。对此，零跑汽车方面表示，感谢赵刚在职期间的贡献，也祝他一切顺利。至于赵刚的下一步，目前尚未有明确消息。

这么掐指一算，今年3月份，从造车新势力离职的高管至少已有7人。其中，单纯是蔚来汽车，就已经”优化“了两人，一人即将离职去向不明，一人入职长城汽车。看起来，刚刚获得合肥市政府加持的蔚来汽车，并不像外界想象的那么美好呀。

国企也难获太平

相比造车新势力高管的来去匆匆，一汽、东风、上汽这样的国企相对比较稳定，但这也并不意味着他们都不爱换人。今年3月，一汽和东风就发生了人事变动。

3月下旬，东风乘用车公司举行干部任免会议，东风汽车有限公司副总裁丁绍斌正式出任东风乘用车公司总经理。这意味着老将丁绍斌重新出山，掌控东风风神的未来。

同样是在3月，在一汽集团新一轮人事调整中，原一汽丰田党委书记、副总经理王刚重回本部，负责一汽红旗的销售工作，并担任一汽科技出行有限公司董事长。原一汽集团组织人事部部长黄勇将出任一汽丰田副总经理。

如果把向东平入职北京现代算上，那么北汽集团无疑今年3月也发生了一起人事调整。

总结：哲学家经常说，这个世界上唯一不变的，就是变化本身。作为普通人，我们也只能选择拥抱变化。对于汽车高管来说，尽管看上去光鲜亮丽，收入不菲，但如果旗下品牌销量不佳，或者其意见与大Boss相左，离职也是分分钟的事情。2020，且行且珍惜。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

?小鹏「吃了几碗凉粉」，激光雷达是对是错？

随着自动驾驶逐渐成为汽车行业的新风口，各家车企都在不遗余力地加大研发力度，以争夺话语权。在11月20日开幕的广州车展上，小鹏汽车宣布下一代自动驾驶架构将搭载激光雷达技术，届时车辆的高精度目标识别性能将有明显提升。

而这也引起了美国业内人士的关注，并在社交媒体发布了自己的看法。不过随后，特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon?Musk）便转发了这条消息，还进行了评论说，小鹏有特斯拉旧版本的软件，但没有他们的神经网络计算机。言语中表明小鹏汽车在偷窃特斯拉的自动驾驶技术，但所能实现的效果比较有限。

面对马斯克的这种说法，小鹏汽车CEO何小鹏11月21日也在微博上进行了回怼。他发文称：“看来昨天我们发布的包含激光雷达的小鹏下一代自动驾驶架构，让西边的某人很不爽，连续用pigu发声。我想说的是，造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”

其实小鹏与特斯拉的纠葛由来已久。早在2017年，小鹏汽车便挖走了特斯拉的自动驾驶研发核心人物之一谷俊丽，将其任命为小鹏汽车自动驾驶研发副总裁。后来，小鹏汽车又将特斯拉高级工程师曹光植挖走。而在2019年初，特斯拉以小鹏盗窃其自动驾驶程序代码为由，将曹光植等人告上法庭。曹光植也曾承认在2018年底曾向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但在离职时已经删除。

对此，何小鹏表示，特斯拉这是在以民事诉讼为由，行打击竞争对手之实。但他们不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才。

编辑观点

不得不承认，特斯拉目前在自动驾驶领域的确独树一帜，但这并不是马斯克恃才傲物，随意诋毁对手的理由。逞口舌之快，终归会被现实狠狠地教训。面对特斯拉这种嫉贤妒能的作风，中国车企只有奋起直追，用最终成绩给予重拳回击。就像何小鹏所说，“中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东”。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

新造车企业怎么了？3月已有6位高管离职5位回流至传统车企

20?号晚上，群里发来了一张何小鹏朋友圈的截图。

惊讶之余，我立刻赶往微博一线吃瓜，简单梳理之后明白了事情的缘由。

美国时间?11?月?20?日晚，一位?ID?为Tasha?Keeney?的推特用户转载了香港英文媒体「南华早报」发表的小鹏汽车将在?2021?年新车上使用激光雷达的新闻。

这位用户还做了一番评论，大意为小鹏汽车在自动驾驶路线上采用激光雷达的做法与特斯拉分道扬镳，这会限制小鹏汽车的上限，最后还反问了一句「小鹏汽车难道不明白他们抄袭特斯拉的方案是无法成功的吗？」

马斯克本人随后回复了这条推特，表示小鹏汽车有特斯拉的旧版代码，但是没有特斯拉现在新版的神经网络系统。

接着在另一个回复中，马斯克说小鹏汽车还偷了苹果的代码。

然后就有了开头何小鹏的回复。

小鹏汽车和特斯拉之间的纠纷早已不是第一次，趁着这次的话题我想带各位大致回顾一下。

未决的争议

可疑的跳槽

2019?年?1?月?3?日，特斯拉?Autopilot?工程师曹光植（以下简称曹）离职，随后加入小鹏汽车。两个月以后，特斯拉对曹（不是对小鹏汽车）提起诉讼，罪名是窃取商业机密，以下事件为大致内容：

特斯拉起诉曹在?2018?年底曾将特斯拉?Autopilot?源代码副本上传到了其个人的?iCloud?云端账号以及个人电子设备中，其中包含约?30?万份代码文件，而后曹将这些数据分享给了小鹏汽车。

对此，曹承认自己确实上传了相关的代码数据至云端以及个人设备，但这仅是为了个人工作的方便，类似的做法并不罕见，而且他表示在离开特斯拉之前已经非常认真地将涉密数据从个人设备中删除。

而作为此次案件中被告雇主的小鹏汽车对曹将源代码数据传输至个人账号和设备这点无异议，但否认小鹏汽车有不当行为。

特斯拉认为小鹏汽车招募了至少?5?名从特斯拉离职的工程师，承担的工作都非常相似，其中?2017?年加盟小鹏汽车的谷俊丽成为小鹏汽车自动驾驶项目的副总裁，在?2018?至?2019?年间主导了小鹏汽车自动驾驶技术的开发。而曹光植则是?Autopilot?项目中?40?个有权限获取软件源代码的员工之一。

小鹏汽车表示同行业中雇员在企业之间跳槽是正常行为，企业追求贤才也是人之常情。

特斯拉表示前苹果工程师张小浪因涉嫌将苹果「泰坦」汽车项目的机密文件出售给小鹏汽车遭逮捕，该案件与这起案件高度相似，而这样的高度相似让特斯拉有理由怀疑两起案件中的被告都会见了相同的小鹏汽车高层人员，甚至是有类似的报酬作为获得数据的条件。

曹表示自己收到小鹏汽车?offer?的时间是?2018?年?12?月?12?日，在?12?月?26?日他将个人?iCloud?与特斯拉工作网络断开。断开个人?iCloud?后曹在?12?月?27?日到次年元旦的时间里继续使用特斯拉的工作网络。

曹没有具体说明入职小鹏汽车的日期，特斯拉表示曹离职日期为?2019?年?1?月?3?日。而且如曹所说，在离职之前，他已经把云端和个人工作设备上相关的机密文档认真地做了删除，曹也承认删除了自己特斯拉工作电脑上的网页浏览器记录。

曹方律师表示，曹离开特斯拉后个人设备上遗留的?Autopilot?涉密文件只可能因为删除疏漏而存在，曹没有将任何有价值的涉密文件或者商业机密给到小鹏汽车。

至此，特斯拉并无确凿证据表明曹光植将?Autopilot?机密文件泄密给小鹏汽车。

「到底是几碗凉粉」

在?2020?年?1?月，特斯拉传唤小鹏汽车美国业务公司?XMotors，要求获得小鹏汽车?XPilot?完整源代码库以及小鹏汽车高管的硬盘副本的访问权限，此外，特斯拉还要求获得苹果对小鹏汽车前雇员张小浪刑事指控的法院记录。

这一幕让我联想起「让子弹飞」中的名场面：六爷吃了一碗凉粉，随后黄四郎方的胡万带着武举人以及粉店老板过来说六爷吃了两碗只给了一碗的钱。一方说吃了一碗给了一碗的钱，另一方说吃了两碗只给了一碗的钱。

在胡万的一轮轮挑衅引导之下，六爷最终剖腹自证只吃了一碗凉粉，虽得清白却丢了性命。

我想说，小鹏汽车在这个案件里不一定是只吃了一碗凉粉的六爷，特斯拉也可能不是另有企图的胡万，但要求获得张小浪刑事指控记录并访问?XPilot?完整源代码库和高管硬盘副本的行为却颇有那句「凉粉在肠子里，你得横着拉一下我才看得见」的味道。

好在这次主持公道的不是煽风点火的武举人，联邦法院驳回了特斯拉的这些诉求，认为特斯拉用张小浪案的材料引申至本案的做法「投机且支撑性不足」，而特斯拉对于获取小鹏汽车相关文件的访问量也和本案目前所需程度不成比例，以上都可能干扰正在进行的诉讼。

不过事情也并未完结，法院让小鹏汽车准备好?XPilot?的源代码，而对应文件将和?Autopilot?源代码一同移交至第三方机构进行对比审核，并作为?XPilot?是否有窃取行为的判定。

马斯克在推特上表示小鹏汽车「偷了」自家的代码，何小鹏则在微博回应造谣无法打败任何竞争对手，然而目前还没有定论性的法院判决结果，作为旁观者，我觉得可以让子弹飞一会儿。

激光雷达的分歧

两位大佬此次的对线中还有一个话题那就是激光雷达的应用，文章开头那位推特网友?Tasha?Kenney?从发言来看是站特斯拉一方的，我个人其实并不赞成她这种「带着答案找问题」的逻辑。

马斯克憎恨激光雷达？

在上一篇关于?FSD?的文章中我有提到过，马斯克本人对于激光雷达在辅助驾驶行业的应用是非常不看好的。

在自动驾驶日上他曾强调「Lidar?is?lame」，激光雷达是个瘸子，他认为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的，虽然有空间信息，但是没有颜色，没有图案，静止状态下无法区分动/静态物体，也无法分辨特征类型。

自动驾驶日上也曾有记者向马斯克提问「激光雷达是否会在自动驾驶某个难以突破的?99.999%?节点成为一个更好的冗余方案？」

然而马斯克直接给了一个更绝情的回复，他的观点：激光雷达是「fool's?errand」是无用功，而同行里以激光雷达为主要感知手段的也是「doomed」，注定失败。

他的理由非常简单，因为激光雷达对于自动驾驶应用而言是「昂贵且没有必要的」，马斯克甚至用「阑尾」来形容激光雷达，「一个阑尾就够糟了，还带一堆，简直荒谬。」

然后他用一句非常马斯克的「You?will?see」结束了这个回答。

马斯克看似无比厌恶激光雷达，实则不然，在自动驾驶日上他也有主动解释过这个问题。

马斯克说自己对激光雷达的不待见，只针对自动驾驶领域。在?SpaceX?项目里他本人还参与了激光雷达项目的开发。

他也声称，（对于自动驾驶）一旦视觉感知足够强大，激光雷达就没意义了。

总结一下，马斯克或者说特斯拉对于激光雷达的观点可以概括为：

价格非常昂贵

作为自动驾驶的主要感知不可取

用作辅助感知大材小用

没有相对于视觉方案的不可替代性

如果以不久前小范围推送的?FSD?Beta?实测来看，特斯拉的说辞确实有一定的说服力。

小鹏汽车：不敢苟同

抛开前面的案件不提，小鹏汽车确实是公认的「特斯拉追随者」。除去主打智能化，尤其是辅助驾驶的战略上类似特斯拉，小鹏汽车的产品端也有很多的细节和逻辑可以看到特斯拉的影子。

特斯拉的路既然被证明是走得通的，那么有选择地跟着走其实也是一种稳妥的战略。

然而在激光雷达问题上，小鹏汽车却「随大流」了。

广州车展上小鹏汽车发布了?XPilot?更新，新版本的辅助驾驶在硬件层面做了如下升级：

5G?RTK

城市道路的高精地图

200?TOPS+?的高算力芯片

更高集成度的域控制器

激光雷达

在发布会后的群访中，何小鹏表示搭载激光雷达的产品?2021?年就会面世，相关的研究去年上半年已经着手，也就是激光雷达的项目有两年的筹划和准备。

采访中关于搭载激光雷达的考虑，何小鹏的回复如下：

「我们跟传统做第四代自动辅助驾驶的或者他们叫无人驾驶的公司不太一样，他们是用激光雷达为核心画激光雷达的高精地图，我们不一样，我们是用视觉为核心，以视觉高精地图为核心。因为我们觉得从趋势来看，全球所有的路、交通灯、法规都是以人的眼睛等等角度来看一个世界去开车的，我们认为这是最有效率、最接近真人且最便宜的，且又能够加上激光雷达组合能够把安全做好的事情。说实话，在最开始几年里面我们会把安全的因数放在非常非常非常重的角度，宁愿我硬件冗余、宁愿软件冗余，也要把安全做好。」

这段发言中标黑的部分其实相当直观：小鹏汽车仍然以视觉为核心感知手段，激光雷达的作用是作为安全冗余。

如果按马斯克的观点，这属于将激光雷达「大材小用」的那一类。

然而马斯克的话里已然包含了两个前提，一个是「视觉感知足够强」，强大到可以几乎抹平激光雷达的优势，另一个则是「激光雷达价格昂贵」。

这两点我们一个一个来看，首先是视觉能力的问题。高阶的量产自动驾驶感知方案需要多方考虑，目前各种主流感知方案的长短我放一张小马智行的图给各位参考一下。

图表中我们主要对比激光雷达和相机，性能上两者存在明显的互补关系，相机有更好的采样率、分辨率以及工作范围，而激光雷达则拥有更好的距离探测精度和更全面的天候覆盖。

激光雷达的工作方式简单来说是发射激光束并记录激光束返回时间来测算距离，得益于这一「自发光」的工作特性，激光雷达感知对于环境光线的要求就很宽容了，在逆光、暗光条件下，激光雷达相比捕捉环境光线信息的相机确实提供了更好的感知能力。

另一方面，距离探测能力是激光雷达的绝对长项，在工作范围内能检测到的物体的距离、尺寸、位置信息都具有极佳的可靠性和精度，而这恰好又是绝大多数视觉方案的不足之处。

不得不佩服的是特斯拉在这次重写的?FSD?Beta?中利用基于神经网络的?4D?视觉方案将距离探测能力提高了不少，为之前特斯拉做了非常多的铺垫，这其中的内容可以参见文末的文章。对于小鹏汽车而言这种手段在短期内想实现还是非常有挑战性的，所以相比之下激光雷达自然就成了更适合的进步方案。

之前有幸参加了大疆旗下激光雷达品牌「Livox」的一场活动，其?PPT?中将其品牌的激光雷达优势表述得很清晰。

而这些优势转化到?ADAS?应用上的核心价值也很明显——安全冗余。

不止安全冗余，一些视觉手段需要「拐弯抹角」才能解决的问题，激光雷达方案的确也提供了解决问题的「shotcut」。

所以，对于小鹏汽车以及多数企业而言，将激光雷达和相机数据做融合感知是非常有意义的事情。

想法固然是好，但前面提到了一个同样重要的问题——成本。

印象中，激光雷达的价格都是几万到十几万级的，除了那些无人驾驶?Robotaxi?公司，市面上将激光雷达用在量产车的案例可谓少之又少，而且搭载激光雷达的都是价格昂贵的车型，比如现款?A8?和刚换代的?S?级。

但行业的迭代貌似有点超乎我的预期，Livox?品牌的入门级量产激光雷达的价格已经在今年来到?800?美金一个，而这个降价的趋势还在继续。

这款?800?美金的入门级的激光雷达在?Livox?的介绍页上已经可以提供水平横向?120°?和垂直方向?26°?的工作角度，以及?0.2°?×?0.2°?级别的分辨率，距离精度为?2?cm。

「超高分辨率?＜0.1°」这是小鹏汽车在广州车展上给出的激光雷达信息，但目前并未透露将搭载的激光雷达为哪家的产品。

群访中一个非常重要的信息是何小鹏说搭载激光的雷达的下一款车型将是一款?A+?级别的紧凑型轿车。

由此我们可以比较容易猜到这款车的定位低于?P7，价格也大概率会在?20?万之内。小鹏汽车在这个价格区间的车上用激光雷达，可见激光雷达成本已经不是那么不可接受。

所以从成本和价值两方面来说，采用激光雷达都是合情且合理的。

而特斯拉和小鹏汽车在激光雷达上的分歧，在我看来并无对错，他们有各自不同的处境和技术体系，自然也有各自不同的考虑。

视觉为主的激光雷达融合感知方案或许整体而言不如神经网络?4D?视觉的上限那么高，但在激光雷达的加持下其下限明显不会低。

写在最后

在截稿之前，工作群发来了一则消息：业内自动驾驶视觉方案巨头，特斯拉「旧爱」Mobileye?和激光雷达公司?Luminar?之间达成协议，后者将为前者的?Robotaxi?车队提供激光雷达。

而?Mobileye?的考虑也并不让人意外——安全冗余。

至今，特斯拉和小鹏汽车的纠葛还未完结，自动驾驶激光雷达路线在以后是对是错也还是问号。

然而在这个火药味十足的节点，提起这两家企业，我脑海里浮现的是第一次使用?FSD?时候的那种惊喜和小鹏?G3?在我们第一期?42Mark?测试里超乎所有人预期的泊车表演。

作为一个深爱智能汽车行业的人，这些片段带给我的愉悦远比现在的这些摩擦更深刻。

但是商业竞争从来都是见红。

然而也正因为有商业竞争，各家才会不遗余力地去建立起自家核心技术的壁垒，力求用更有价值的产品打动消费者，而我们某种程度上才更有机会体验到那些让我们惊喜的科技。

当然，各家也会不遗余力地保护自己建立起来的成果，让其不被破坏。而后来者自然要面对更大的挑战。

但在成就伟大的路途上，谁又不曾是后来者呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

前小鹏自动驾驶研发副总裁谷俊丽加盟奇瑞

（来源：企业官网）

经济观察网记者?干群芳?又一位新造车企业高管返任传统车企。3月23日，现代汽车发布消息称，已任命向东平为现代汽车集团（中国）副总裁、北京现代副总经理、销售本部长，并于3月23日入职，主要负责北京现代的市场销售、营销网络等业务。

这意味着在新造车企业“体验”了两年零四个月后，向东平选择了回归传统车企。向东平拥有22年汽车营销经验。自1998年开始，其先后在大众汽车、斯柯达、沃尔沃以及天际汽车担任要职。2017年10月，向东平告别了工作近20年的传统车企，从沃尔沃转至天际汽车，担任联合创始人、董事兼首席营销官。今年2月底，天际汽车方面表示，向东平因个人原因离职。

任职天际汽车期间，向东平规划和发展了天际汽车高端品牌营销业务，并为首款智能电动SUV?ME7的上市交付打下了基础。天际ME7在2018年广州车展亮相，并在2019年的上海车展开启预售、12月正式量产下线。天际计划于今年一季度开始交付ME7，但受疫情影响交付将延迟。

在向东平加入天际汽车之际，新造车企业仍处于招兵买马的团队建设时期，受资本追捧、高薪以及全新发展平台等因素的吸引，传统车企大批人才流入新造车企业。但从去年开始，新造车企业人才开始在企业面临产品交付和资金紧缺时离开，回流到传统车企。

除了向东平外，3月5日，博郡汽车市场营销和销售副总裁陈曦宣布加入奇瑞星途，接管品牌营销工作。此前从东风雪铁龙转至合众汽车担任营销副总裁的邓凌也于近日离职，下一站是上汽大通。此外，威马汽车出行事业部总经理刘立群已于2月离职，小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽也已离职，从雷克萨斯加入蔚来汽车担任用户发展副总裁的朱江，也将在2020年5月离职，下一站尚未确定。而新造车企业绿驰汽车最近也选择“卖身”给河南国投，找到大树依傍。

不过，对于当初离开传统车企加盟新造车企业的人而言，当时离职原因中的“传统车企增速放缓、利润变薄”等境况，如今依然存在。

以北京现代为例，2019年销售71.6万辆，同比下滑9.4%，且第三季度亏损达7.55亿元。迫于压力，北京现代在去年还关闭了第一工厂，并且裁员数千人。受疫情影响，北京现代今年1-2月累计销量73398辆，同比下滑49.7%，降薪消息也随之传出。

疫情对车市带来的影响将会持续到几月尚不可知，但2020年仍是北京现代扭转局面的关键年份。整个韩系品牌正计划以高管本土化谋求复兴，2019年9月，曾任北京汽车股份有限公司总裁的李峰在跳槽至宝能汽车一年后，也返回传统车企，出任现代汽车集团（中国）副总裁、东风悦达起亚总经理。

业内认为，此时加入现代汽车对向东平而言意味着新的机遇。北京现代制定了今年75万辆的年销目标，并发布了全新技术品牌“SMART+战略”，计划通过推出第十代索纳塔、菲斯塔EV、全新MPV、全新伊兰特等多款新车，以及改造终端销售店面的方式，来实现销量目标。而向东平加入后，也将承担北京现代重返百万辆年销的“复兴”重任。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

蔚来再获2.35亿美元融资；商务部：汽车销售2月下旬环比增幅14.8%

日前，有消息称，前小鹏自动驾驶研发副总裁谷俊丽加入奇瑞，出任大卓智能科技有限公司董事兼副总。

大卓智能科技有限公司成立于2月1日，注册资本6.25亿元，法定代表人为高新华。该公司经营范围包括人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发、人工智能理论与算法软件开发、人工智能硬件销售、汽车零部件及配件制造；汽车零部件研发、电子产品销售等。

据了解，奇瑞汽车和谷俊丽都是大卓智能科技有限公司的股东。其中，奇瑞汽车股份有限公司直接和间接股份合计为80%，上海骏名科技合伙企业（有限合伙）持有20%。而上海骏名科技合伙企业（有限合伙）是由谷俊丽实际控股，持有99%股权。

资料显示，谷俊丽毕业于清华大学，并获得美国伊利诺伊大学香槟分校博士，其曾担任国际芯片巨头AMD主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研究开发；并于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉机器学习团队，开发了Autopilot 2.0产品并实现了在多代特斯拉车上的大规模部署。

2017年10月加盟小鹏并出任自动驾驶研发副总裁，加入小鹏汽车后，谷俊丽直接向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。 2020年3月，谷俊丽因个人发展及家庭原因离职，此后在业内沉寂了2年多时间。谷俊丽与小鹏汽车的竞业协议于今年结束。

摘取每日重要新闻，

以科技视角、极客精神，挖掘重点，探索更多。

编辑丨AutoR智驾?智驾小郎君

商务部：汽车销售反弹明显?2月下旬环比增幅达14.8%

商务部市场运行司副司长王斌3月5日称，近期全国消费市场运行出现积极变化，市场销售触底回升。2月下旬，商务部重点监测的1000家零售企业日均销售额比2月中旬增长5.6%，这是自1月下旬环比连续负增长后，开始恢复正增长。其中，汽车反弹较为明显，环比增幅达14.8%

与合肥签订百亿框架协议后，蔚来再完成2.35亿美元融资

今天（3月5日）21：00，蔚来在其投资者关系网站发布公告，宣布再次完成2.35亿美元的可转债融资项目。本次投资方为数家亚洲投资基金，且均为“非关联方”，即单纯的财务投资人。截至今天，蔚来在2020年已公告累计完成4.35亿美元的可转债融资。能在一个月内迅速完成3笔可转债融资，蔚来作为来自中国的高端电动车品牌，在美元市场的投资价值受到投资人认可。2020年以来，蔚来在融资方面连续取得积极进展，不仅在美元市场连续完成可转债融资，更与合肥市签订超百亿的合作框架协议。蔚来表示，这与其自去年下半年起销量连续创新高及在用户群体中不断提升的口碑有着密不可分的关系。

通用汽车将在电动汽车和自动驾驶投资200亿美元

通用汽车周三表示，到2025年，将在电动汽车和自动驾驶汽车方面投资200亿美元，目的是在快速增长的新汽车技术市场中立足。通用汽车欲说服华尔街怀疑者，随着汽车工业转向纯电动汽车，已有110多年历史的汽车制造商也可以与特斯拉竞争。作为该公司到2025年计划的一部分，通用汽车周三展示并讨论了11款最新的纯电动汽车。该计划包括到2023年至少生产20款新车型。该公司拒绝透露200亿美元中专门用于纯电动汽车的金额，但表示该金额包括资本和工程资源。公告发布后，通用汽车股价上涨近2%，至每股31.03美元。通用汽车的股价在过去一年中下跌了21.5%，其中包括今年以来的约16%的跌幅。

丰田因燃油泵问题召回全球320万辆汽车

丰田汽车公司周三表示，它正在全球召回320万辆汽车，以解决可能导致发动机熄火的燃油泵问题。丰田在1月份表示，将召美国回69.6万辆带有燃油泵问题的车辆，这些燃油泵可能会停止运行并导致发动机熄火。此次召回涉及美国180万台丰田和雷克萨斯汽车，其中包括2013年款的老款汽车。这比1月份宣布的召回数量多出100多万台。丰田今年1月首次表示，将在美国召回69.6万台汽车。这些汽车的燃油泵可能会停止工作，导致发动机熄火。经销商们将用新的油泵来代替燃油泵。

奔驰EQC电池供应问题解决，年产五万目标不变

近日，据外媒报道，梅赛德斯-奔驰研发董事会成员马库斯?谢弗（Markus?Schafer）表示，奔驰首款纯电动SUV车型EQC的供应链问题已经解决，今年生产5万台的目标不会变化。同时谢弗补充说，“向供应EQC电池的LG化学投资7亿欧元，扩建电池厂，无疑是一个挑战和限制因素。但到目前为止，我们已经克服了这些问题，并计划加快EQC的量产，使今年的产能达到最初预计的5，0000台。”

小鹏汽车自动驾驶副总裁离职，小鹏：公司业务不会受到影响

小鹏汽车自动驾驶研发副总裁（VP）谷俊丽，近日已经离职。谷俊丽被誉为马斯克背后的“关键女博士”。2017年10月，小鹏汽车宣布著名机器学习专家谷俊丽博士加盟，出任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。谷俊丽将全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建。谷俊丽的离职，意味着造车新势力最先在硅谷招揽的自动驾驶高职位人才，在短短不到五年的时间，基本上已经都离开了，包括小鹏、蔚来、拜腾等造车新势力的自动驾驶梦想，就此基本上集体梦断硅谷。

发动机存在着火风险?现代汽车再召回20.7万台索纳塔

现代汽车周三表示，将召回2013年至2014年款的近20.7万台索纳塔（Sonata）中型车，主要原因是连接一个油泵与另一个油泵的软管可能出现裂缝、漏油，并可能引发发动机着火。现代汽车仍在研发解决方案，预计将于4月24日开始召回。此次也是起亚和现代因发动机着火风险进行的一系列召回中的最新一起。

保时捷和皮耶希家族支持迪斯将大众集团电动化转型进行到底

据德国《报》（Bild）报道，大众汽车集团背后的保时捷与皮耶希两大家族表示，他们完全支持首席执行官赫伯特?迪斯（Herbert?Diess）积极推动公司向电动化转型的做法。为了摆脱“柴油排放门”带来的巨大负面印象，自从2018年担任大众集团首席执行官以来，迪斯一直在进行激进地推动集团向电动化转型。迪斯也坦诚：“除了进行电动化，大众没有其他选择。”他认为，大众必须降低车型的复杂性，提高生产率、削减成本以及利润率，从而加快业务改革，以避免成为另一家诺基亚。

感染新冠肺炎的福特中国员工已痊愈正隔离

疫情爆发初期，福特中国员工中有一例确诊病例。这位员工是在春节期间返乡在当地感染病毒之后被确诊。我们第一时间进行了调查证实，该员工感染前后并没有与其他福特员工接触。该员工立即被隔离并接受治疗，目前已经康复，在指定地点隔离。另外有一位来自于关联公司的确诊病例并非福特员工，目前也已经痊愈康复。福特中国表示，目前福特中国的所有员工都是安全的，并且公司正在严格按照国家要求，采取了一系列全面的保障措施逐步有序恢复正常的业务运营。

凯迪拉克将于今年4月推出首款电动SUV

凯迪拉克于3月4日证实，该公司将于当地时间4月2日在洛杉矶推出旗下首款电动汽车，该车将是一款SUV。去年初，通用汽车宣布该公司旗下的凯迪拉克将会成为其“领先的电动汽车品牌”，该品牌将会使用其全新的电动汽车架构，推出首款电动车型。”通用汽车随后确认，该公司将推出“下一代电动汽车平台”，该平台命名为“BEV3”。该公司还透露，首款基于该平台打造的电动汽车将会是一辆凯迪拉克品牌的SUV。

比亚迪元EV第十万辆下线

我们从比亚迪官方获悉，旗下小型纯电动SUV——元EV第十万辆下线。新车采用比亚迪家族的Dragon?Face设计语言。续航能力方面，比亚迪元EV拥有两种电池容量车型，NEDC工况下综合续航分别为305km和410km。

“特来电”完成13.5亿人民币A轮融资

3月2日，特锐德发布公告，宣布其子公司特来电获得约13.5亿元人民币的?A?轮融资，资金已全部到账。本次融资由国调基金（中国国有企业结构调整基金股份有限公司）、国新资本(国新资本有限公司）、鼎晖投资共同领投，投后估值约78亿元，融资主要用于充电和能源管理技术的研发投入、充电网络建设、运营效率提升等。

威马取消全员年终奖?回应：未达公司目标?不影响薪资

3月5日下午消息，有消息称，威马于4日HR通过线上会议通知全体员工取消年终奖。此外，13薪也被延后到今年6月发放。对此，威马汽车方面向新浪科技回复称，2019年威马未达到公司目标，因此公司决定取消发放年终绩效奖金。同时，由于新冠疫情对初创企业带来巨大挑战，员工“十三薪”和“员工购车补贴”等福利，将延后至6月以后如数发放。全体员工的每月薪酬不受影响，仍将按时足额发放。

大陆集团预计2020年全球乘用车产量下降2%至5%

今天大陆集团在年度新闻发布会公布了2019年财报，据初步统计，集团在过去一个财年中的销售额为445亿欧元（2018年：444亿欧元），调整后息税前利润率为7.4%（2018年：9.3%）。相当于调整后的经营性利润为32亿欧元（2018年：41亿欧元）。最新预估显示2019年全球汽车产量约下降6%，大陆集团自然销售同比下降2.6%，表现优于整体市场。同时大陆集团预计2020年经济环境不会好转，公司预期2020年乘用车和轻型商用车的全球产量将连续第三年下降。与上一年相比，预计下降幅度约为2%至5%，大陆集团表示，这一预测已考虑到了迄今为止可以确定的受新型冠状病毒影响的产量。大陆集团目前预计当前财年前三个月全球产量同比降低超过10%。在中国，第一季度产量同比预计降低至少30%。然而，上述市场展望并未包括由于新型冠状病毒持续蔓延而对生产和供应链以及需求量造成的影响，目前这些影响无法估计。

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